[实用新型]小型机械臂直流电机调速控制器无效
| 申请号： | 201020164798.0 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN201717822U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王铁流;高强;金姗;林志杰;申思磊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型机械 直流电机 调速 控制器 | ||
1.一种小型机械臂直流电机调速控制器，其特征在于：包括信号调节整形模块、升压模块和直流电源，其中：
直流电源同时与信号调节整形模块和升压模块相连，信号调节整形模块的输入端与信号源相连，输出端与升压模块相连，信号调节整形模块处理信号源发送的信号并调整该信号的占空比，调整后的信号输出给升压模块；升压模块根据在信号控制将直流电源的电压值升高到目标电压值，输出给直流电机。
2.根据权利要求1所述的一种小型机械臂直流电机调速控制器，其特征在于：所述的信号调节整形模块中选用的是NE555P芯片，该芯片1管脚接地，2管脚连接0.001uF电容后接信号源；2、8管脚之间接20K电阻；3管脚接升压模块信号源输入端；4管脚接6V直流电源；4管脚接0.1uF电容后接地；3、4管脚之间接10K电阻；5管脚接0.01uF电容后接地；7管脚接0.1uF电容后接地；6、8管脚之间接电位器，4、8管脚相连；6、7管脚相连；所述电容均为非极性电容。
3.根据权利要求1所述的一种小型机械臂直流电机调速控制器，其特征在于：所述的升压模块中选用的场效应管为IRF2807，其中G极接10欧姆电阻后接信号调节整形模块中NE555P芯片的3管脚；S极接10K电阻后接地；D极分为两支路，一路接10mH电感后接6V直流电源，一路接二极管正极，设二极管负极为d点，在d点和地之间并联10uF电容、220uF电容、220uF极性电容、100欧姆电阻各一个；所述的10uF电容、220uF电容均为非极性电容。
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