[实用新型]直流主电机自动送钻系统

摘要

本实用新型是有关于一种直流主电机自动送钻系统，是一种配套于石油钻机上的绞车以保持恒定钻压方式自动钻进的控制系统，此系统由硬件和软件两部分组成。硬件包括直流主电机、绞车、游车、组合钻具、直流调速装置、自动化控制器(PLC)以及安装于现场指定位置的悬重变送器、和滚筒轴编码器等；软件包括上位机程序、PLC程序。本实用新型通过软硬件的有机结合，以钻压环、速度外环和电流内环组成三闭环的自动控制，使得钻头在钻进过程中实时承受司钻设定的钻压，从而实现了恒压送钻功能。这种以直流主电机为控制对象，实现自动送钻功能的自动送钻系统，填补了目前国内石油钻机使用直流主电机实现自动送钻功能的空白。

主权项

一种直流主电机自动送钻系统，配套于石油钻机的绞车，使其在受控的方式下恒压送钻，其中，在该绞车的滚筒上多圈缠绕有一单根钢丝绳，该钢丝绳的一端紧固于死绳固定器上，另一端通过安装在井架顶端的定滑轮悬挂一可上下运动的游车，在该游车的下端卡有可旋转的组合钻具，其特征在于该直流主电机自动送钻系统包括：一直流主电机，安装在钻台上，通过链条与该绞车的滚筒连接；一悬重变送器，安装于该死绳固定器处；一滚筒轴编码器，与该绞车的滚筒同轴安装；一自动化控制器，实时接收由该悬重变送器检测到的该游车悬重的悬重信号，及由该滚筒轴编码器测得的该滚筒转动的速度信号；以及一直流调速装置，接收该自动化控制器发出的一控制信号，输出直流电流至该直流主电机，产生驱动该绞车的力矩。