[实用新型]直流主电机自动送钻系统

权利要求书

1.一种直流主电机自动送钻系统，配套于石油钻机的绞车，使其在受控的方式下恒压送钻，其中，在该绞车的滚筒上多圈缠绕有一单根钢丝绳，该钢丝绳的一端紧固于死绳固定器上，另一端通过安装在井架顶端的定滑轮悬挂一可上下运动的游车，在该游车的下端卡有可旋转的组合钻具，其特征在于该直流主电机自动送钻系统包括：

一直流主电机，安装在钻台上，通过链条与该绞车的滚筒连接；

一悬重变送器，安装于该死绳固定器处；

一滚筒轴编码器，与该绞车的滚筒同轴安装；

一自动化控制器，实时接收由该悬重变送器检测到的该游车悬重的悬重信号，及由该滚筒轴编码器测得的该滚筒转动的速度信号；以及

一直流调速装置，接收该自动化控制器发出的一控制信号，输出直流电流至该直流主电机，产生驱动该绞车的力矩。

2.根据权利要求1所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的直流主电机还设有一电流互感器。

3.根据权利要求2所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的自动化控制器还实时接受该电流互感器采集到的该直流主电机的电流信号。

4.根据权利要求3所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的自动化控制器具有一压力调节器、一速度调节器及一电流调节器。

5.根据权利要求4所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的压力调节器接收由该悬重信号转换成的一实际钻压反馈值信号，及一钻压给定值信号，经比例积分运算输出一第一输出信号。

6.根据权利要求5所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的给定钻压值信号是由操作人员通过该自动化控制器的一人机界面输入。

7.根据权利要求5所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的速度调节器接收由该速度信号转换成的一实际速度反馈值信号，及作为速度给定值信号的该第一输出信号，经比例积分运算输出一第二输出信号。

8.根据权利要求7所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的电流调节器接收由该电流信号转换成的一实际电流反馈值信号，及作为电流给定值信号该第二输出信号，经比例积分运算输出该控制信号。

9.根据权利要求1所述的直流主电机自动送钻系统，其特征在于其中所述的自动化控制器为可编程逻辑控制器。