[实用新型]直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统

摘要

本实用新型为直线音圈电机的智能补偿控制系统，本系统位移传感器接入信号处理器，程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法单元，CPU调节驱动电压，控制音圈电机正反向运动。其中音圈电机混合迟滞逆模型由音圈电机迟滞逆模型串联神经网络模型组成，输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)。音圈电机混合摩擦模型为摩擦模型和第二神经网络模型串联组成，输入是位移y(t)，输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接，二模型的神经网络实时调整参数，对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后，即可按弱非线性对象进行反馈控制。

主权项

直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：包括音圈电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路及直流电源，驱动电路的输出电压接入音圈电机的线圈；信号处理器包括中央处理单元、模/数转换电路、数/模转换电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和位移传感器信号接收电路；中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，位移传感器与位移传感器信号接收电路连接，中央处理单元的控制信号接脉宽调制模块，脉宽调制模块接驱动电路；直流电源接信号处理器和驱动电路为其提供电源；程序存储模块存储有混合迟滞逆模型补偿单元、混合摩擦模型补偿单元及弱非线性对象控制算法单元。