[实用新型]直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统

权利要求书

1.直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：

包括音圈电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路及直流电源，驱动电路的输出电压接入音圈电机的线圈；信号处理器包括中央处理单元、模/数转换电路、数/模转换电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和位移传感器信号接收电路；中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，位移传感器与位移传感器信号接收电路连接，中央处理单元的控制信号接脉宽调制模块，脉宽调制模块接驱动电路；

直流电源接信号处理器和驱动电路为其提供电源；

程序存储模块存储有混合迟滞逆模型补偿单元、混合摩擦模型补偿单元及弱非线性对象控制算法单元。

2.根据权利要求1所述的直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：

所述音圈电机混合迟滞逆模型补偿单元为音圈电机迟滞逆模型与神经网络串联组成的音圈电机混合迟滞逆模型，其输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)；所述音圈电机混合摩擦模型补偿单元为音圈电机摩擦模型与神经网络模型串联组成的音圈电机混合摩擦模型，其输入为音圈电机位移y(t)，输出为电压mm(t)；混合迟滞逆模型补偿单元以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型补偿单元与音圈电机以反馈方式连接。

3.根据权利要求1或2所述的直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：

所述位移传感器为位移光栅尺传感器，安装于音圈电机线圈旁；位移信号接收电路为计数器。

4.根据权利要求1或2所述的直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：

所述信号处理器为数字信号处理器芯片。

5.根据权利要求1或2所述的直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统，其特征在于：

所述程序存储模块存储的弱非线性对象控制算法单元为比例微分控制算法单元。