[实用新型]一种机器人用异步电动机用伺服驱动装置有效
| 申请号： | 201020105821.9 | 申请日： | 2010-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN201629719U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 孙昌国 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;H02P27/08;H02H7/09 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明;王宝筠 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的机器人用异步电动机用伺服驱动装置，包括：供电回路、开关电源、微处理器和检测回路；供电回路包括整流单元和逆变单元；整流单元将三相工频交流电整流；逆变单元将整流单元输出的直流进行逆变，为异步电动机提供电源；开关电源连接整流单元的输出端；开关电源将整流后输出的直流变换为微处理器需要的电源，为微处理器供电；检测回路检测异步电动机的线电流和位置，将检测的电流信号和位置信号发送至微处理器，微处理器根据电流信号计算转矩，微处理器根据转矩和位置信号通过驱动单元控制逆变单元来控制异步电动机的运行。异步电动机结构简单、制造成本低，不受温度的限制，可以工作于恶劣的环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 异步电动机 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用异步电动机用伺服驱动装置，其特征在于，包括：供电回路、开关电源、微处理器和检测回路；所述供电回路包括整流单元和逆变单元；所述整流单元将三相工频交流电整流；所述逆变单元将整流单元输出的直流进行逆变，为异步电动机提供电源；所述开关电源连接所述整流单元的输出端；所述开关电源将整流后输出的直流变换为所述微处理器需要的电源，为所述微处理器供电；所述检测回路检测异步电动机的线电流和位置，将检测的电流信号和位置信号发送至所述微处理器，所述微处理器根据所述电流信号计算转矩，微处理器根据所述转矩和位置信号通过驱动单元控制逆变单元来控制异步电动机的运行。
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