[实用新型]一种机器人用异步电动机用伺服驱动装置

权利要求书

1.一种机器人用异步电动机用伺服驱动装置，其特征在于，包括：供电回路、开关电源、微处理器和检测回路；

所述供电回路包括整流单元和逆变单元；所述整流单元将三相工频交流电整流；所述逆变单元将整流单元输出的直流进行逆变，为异步电动机提供电源；

所述开关电源连接所述整流单元的输出端；所述开关电源将整流后输出的直流变换为所述微处理器需要的电源，为所述微处理器供电；

所述检测回路检测异步电动机的线电流和位置，将检测的电流信号和位置信号发送至所述微处理器，所述微处理器根据所述电流信号计算转矩，微处理器根据所述转矩和位置信号通过驱动单元控制逆变单元来控制异步电动机的运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述逆变单元连接的温度检测单元；

所述温度检测单元检测所述逆变单元的温度，将检测的温度信号发送至所述微处理器；所述微处理器判断所述温度信号大于或等于第一预设温度而小于第二预设温度时，进行报警；判断所述温度信号大于或等于第二预设温度时，通过所述驱动单元控制逆变单元的电流输出。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括供电回路电流检测单元；所述供电回路电流检测单元将检测的供电回路电流信号发送至所述微处理器；所述微处理器判断所述供电回路电流信号超过预定电流时，进行报警。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括供电回路电压检测单元；所述供电回路电压检测单元将检测的供电回路电压信号发送至所述微处理器；所述微处理器判断所述供电回路电压信号大于或等于第一预定电压而小于第二预定电压时，进行过电压报警；当所述供电回路电压信号大于或等于第二预定电压时，控制过压保护单元打开进行过压保护。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括连接在所述整流单元与开关电源之间的抑制浪涌电压单元；

所述微处理器判断所述供电回路电压信号超过第三预定电压时，控制所述抑制浪涌电压单元进行浪涌电压抑制。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微处理器包括控制指令接口单元，接收上位机发送的脉冲序列控制信号和/或模拟量控制信号，以控制异步电动机的运行。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微处理器还包括通信接口，以实现与上位机的通信。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的显示单元。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的键盘。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的数字量输入输出单元，以接收上位机的指令或手动控制。