[实用新型]高集成度嵌入式网络运动控制器有效
| 申请号： | 201020105092.7 | 申请日： | 2010-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN201600591U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 张连超;范大鹏;张智永;李杰;洪华杰;周英 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/414 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高集成度嵌入式网络运动控制器，包括微控制器以及分别与微控制器相连的控制信号输出单元、运动反馈单元、外围电路单元、通信接口单元，所述微控制器包括一个数字信号处理芯片和一个可编程逻辑控制芯片，所述控制信号输出单元包括用来输出数字控制信号的PWM信号单元和用来输出模拟控制信号的D/A转换器，所述微控制器通过控制信号输出单元与电机驱动器相连；所述运动反馈单元包括位置反馈处理电路单元和速度反馈处理电路单元，所述微控制器的输入端通过运动反馈单元与电机相连；所述微控制器通过通信接口单元与外部设备相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、集成度高、制造使用方便、适应范围广、可对交直流电机及步进电机都能做精确位置和速度控制的高集成度嵌入式网络运动控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 集成度 嵌入式 网络 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种高集成度嵌入式网络运动控制器，其特征在于：包括微控制器(1)以及分别与微控制器(1)相连的控制信号输出单元(2)、运动反馈单元(5)、外围电路单元(6)、通信接口单元(9)，所述微控制器(1)包括一个数字信号处理芯片(11)和一个可编程逻辑控制芯片(12)，所述控制信号输出单元(2)包括用来输出数字控制信号的PWM信号单元(21)和用来输出模拟控制信号的D/A转换器(22)，所述微控制器(1)通过控制信号输出单元(2)与电机驱动器(3)相连；所述运动反馈单元(5)包括位置反馈处理电路单元(51)和速度反馈处理电路单元(52)，所述微控制器(1)的输入端通过运动反馈单元(5)与电机(4)相连；所述微控制器(1)通过通信接口单元(9)与外部设备相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020105092.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有存储功能的无线鼠标
- 下一篇：一种鼓粉盒驱动联接组件
