[实用新型]高集成度嵌入式网络运动控制器有效
| 申请号： | 201020105092.7 | 申请日： | 2010-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN201600591U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 张连超;范大鹏;张智永;李杰;洪华杰;周英 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/414 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成度 嵌入式 网络 运动 控制器 | ||
1.一种高集成度嵌入式网络运动控制器，其特征在于：包括微控制器(1)以及分别与微控制器(1)相连的控制信号输出单元(2)、运动反馈单元(5)、外围电路单元(6)、通信接口单元(9)，所述微控制器(1)包括一个数字信号处理芯片(11)和一个可编程逻辑控制芯片(12)，所述控制信号输出单元(2)包括用来输出数字控制信号的PWM信号单元(21)和用来输出模拟控制信号的D/A转换器(22)，所述微控制器(1)通过控制信号输出单元(2)与电机驱动器(3)相连；所述运动反馈单元(5)包括位置反馈处理电路单元(51)和速度反馈处理电路单元(52)，所述微控制器(1)的输入端通过运动反馈单元(5)与电机(4)相连；所述微控制器(1)通过通信接口单元(9)与外部设备相连。
2.根据权利要求1所述的高集成度嵌入式网络运动控制器，其特征在于：所述通信接口单元(9)包括CAN总线收发器(91)、RS422/485总线收发器(92)和RS232总线收发器(93)，所述微控制器(1)通过CAN总线收发器(91)与上位机(7)相连，所述微控制器(1)通过RS422/485总线收发器(92)与绝对式编码器相连，所述微控制器(1)通过RS232总线收发器(93)与陀螺相连。
3.根据权利要求1所述的高集成度嵌入式网络运动控制器，其特征在于：所述外围电路单元(6)包括光电隔离IO信号单元(61)以及用于保存运动控制过程中重要参数的EEPROM(62)。
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