[实用新型]垃圾抓斗起重机自动上料系统

摘要

本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机自动上料系统，包括垃圾抓斗起重机大车、垃圾抓斗起重机小车、设有秤台的钢轨、称重控制模块，垃圾抓斗起重机大车的轨道上设有大车格雷母线接收器，垃圾抓斗起重机大车上设有大车格雷母线天线箱；垃圾抓斗起重机大车上设有小车格雷母线接收器，垃圾抓斗起重机小车上设有小车格雷母线天线箱；在秤台两端处的钢轨轨腰上设有剪力传感器，秤台与支撑秤台的钢框架间设有重力传感器；PLC和重力传感器之间连称重控制模块，PLC与垃圾抓斗起重车的控制箱连接，大车格雷母线接收器和小车格雷母线接收器分别接入PLC中。本实用新型实现垃圾抓斗起重车的绝对位置检测，在精确定位的基础上采用不断轨称量技术，实现列车高精度计量。

主权项

一种垃圾抓斗起重机自动上料系统，其特征在于：它包括能在轨道上横向运动的垃圾抓斗起重机大车(2)、设置在垃圾抓斗起重机大车(2)上并能在垃圾抓斗起重机大车(2)上纵向运动的垃圾抓斗起重机小车(1)和位于垃圾抓斗起重机大车(2)下部设置有秤台(12)的钢轨(10)以及与PLC连接的称重控制模块，所述垃圾抓斗起重机大车(2)和垃圾抓斗起重机小车(1)构成垃圾抓斗起重车，其中，所述垃圾抓斗起重机大车(2)的轨道上设置有大车格雷母线接收器(7)，所述垃圾抓斗起重机大车(2)上设有相应的大车格雷母线天线箱(4)；所述垃圾抓斗起重机大车(2)上铺设有小车格雷母线接收器(5)，垃圾抓斗起重机小车(1)上设有相应的小车格雷母线天线箱(3)；在所述秤台(12)两端处的钢轨轨腰上设置有剪力传感器(9)，秤台(12)与支撑秤台(12)的钢框架(11)间设有重力传感器(13)；所述PLC和重力传感器(13)之间连接称重控制模块，所述PLC与垃圾抓斗起重车的控制箱(6)连接，所述大车格雷母线接收器(7)和所述小车格雷母线接收器(5)分别接入所述PLC中。