[实用新型]垃圾抓斗起重机自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾抓斗起重机自动上料控制技术领域，具体地指一种垃圾抓斗起重机自动上料系统。

背景技术

本领域技术人员所公知，垃圾抓斗起重称重机是垃圾焚烧发电厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛和堆放等任务。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，就会影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

目前大多数垃圾焚烧发电厂的垃圾抓斗起重机是通过旋转编码器来检测位置，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位和检修位置识别，但是由于现场工况太差，行程开关容易失效，拖令电缆信号多，检查和维护困难，特别容易产生安全问题，以至于自动化操作运行困难。在设备位置检测技术领域，公开号为CN1844848A的中国发明专利公开说明书中公开了一种《格雷母线及其信号检测方法》的技术方案，该技术方案很好的提出并阐述了格雷母线技术。

另外，目前普遍采用的垃圾抓斗起重机称重系统，为了避免外力对重力传感器的影响，保证计量准确度，秤台和称量的轨道必须做成独立式的，即秤台上的钢轨(称量轨)与线路钢轨必须断开，并且保持间隙，此间隙降低了秤台的稳定性，并且使列车在上下秤台时引起冲击振动、限制了列车的过衡速度，增大了误差，缩短了传感器的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种垃圾抓斗起重机自动上料系统，该系统能实现垃圾抓斗起重车的精确位置控制，并且能实现列车的不断轨称量。

为实现此目的，本实用新型所设计的垃圾抓斗起重机自动上料系统，它包括能在轨道上横向运动的垃圾抓斗起重机大车、设置在垃圾抓斗起重机大车上并能在垃圾抓斗起重机大车上纵向运动的垃圾抓斗起重机小车和位于垃圾抓斗起重机大车下部设置有秤台的钢轨以及与PLC连接的称重控制模块，所述垃圾抓斗起重机大车和垃圾抓斗起重机小车构成垃圾抓斗起重车，其中，所述垃圾抓斗起重机大车的轨道上设置有大车格雷母线接收器，所述垃圾抓斗起重机大车上设有相应的大车格雷母线天线箱；所述垃圾抓斗起重机大车上铺设有小车格雷母线接收器，垃圾抓斗起重机小车上设有相应的小车格雷母线天线箱；在所述秤台两端处的钢轨轨腰上设置有剪力传感器，秤台与支撑秤台的钢框架间设有重力传感器；所述PLC和重力传感器之间连接称重控制模块，所述PLC与垃圾抓斗起重车的控制箱连接，所述大车格雷母线接收器和所述小车格雷母线接收器分别接入所述PLC中。

所述PLC和垃圾抓斗起重车的控制箱之间还连接有安全保护模块。

所述大车格雷母线接收器和所述小车格雷母线接收器分别通过四芯电缆接入所述PLC中。

垃圾抓斗起重车的控制箱通过四芯电缆与垃圾抓斗起重车控制信号接收端相连。

所述PLC通过变频调速模块与垃圾抓斗起重车的控制箱连接。

所述PLC还连接有触屏操作台。

本实用新型的优点在于：

其一、本实用新型采用格雷母线精确位置检测技术识别垃圾抓斗起重车的动态位置，使用非接触方式工作，绝对位置检测，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免于维护。并且本实用新型在精确定位的基础上采用不断轨称量技术，实现列车高精度计量，并且可长期稳定工作，免于维护。

其二、由于垃圾抓斗起重车工作在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境下，所以控制操作室不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。本实用新型使用信号集成技术，仅使用一根四芯电缆完成所有车上的信号传送，使得拖令电缆减少到最低。

其三、本实用新型可实现垃圾抓斗起重车全自动化操作。检测元件减少57％，拖令电缆减少70％，减少故障点60个，提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-垃圾抓斗起重机小车、2-垃圾抓斗起重机大车、3-小车格雷母线天线箱、4-大车格雷母线天线箱、5-小车格雷母线接收器、6-控制箱、7-大车格雷母线接收器、8-列车、9-剪力传感器、10-钢轨、11-钢框架、12-秤台、13-重力传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：