[实用新型]一种全向驱动轮

摘要

本实用新型设计一种行走轮，特别涉及一种行走方向可360°调节的全向驱动轮，解决了现有的驱动轮摆动角度小、现有的万向轮只能作为从动轮使用的问题，包括基座、转向架、滚轮，其特征在于：转向架安装在基座上并可相对基座转动，滚轮安装在转向架上，滚轮的轴线与转向架转动轴线垂直并相交，所述全向驱动轮还包括驱动滚轮滚动的行走电机和驱动转向架转动的转向电机。本实用新型实现可驱动全向行走，转向架的转动轴线和滚轮滚动轴线垂直并相交，变向时滚轮在圆周上滚动，摩擦力小；滚轮在转向架转动轴线两侧对称布置，受力均衡；本装置高度小、重心低，行走时所受力矩小。

主权项

一种全向驱动轮，包括基座、转向架、滚轮，其特征在于：转向架安装在基座上并可相对基座转动，滚轮安装在转向架上，滚轮的轴线与转向架转动轴线垂直并相交，所述全向驱动轮还包括驱动滚轮滚动的行走电机和驱动转向架转动的转向电机。