[发明专利]一种在太空环境中展开和对准结构部件的装置

摘要

一种在太空环境中展开和对准结构部件的装置，包括：至少一个锁定/解锁装置，其可以关闭第一耦合模式并激活允许所述装置的一部分对准目标的第二耦合模式。该装置采用：通过关节连接在一起的多个结构部件，该组件形成一个通过根部连接到有效载荷的铰接臂；关节包括至少一个枢转连接件，使得两个相继的结构部件能够彼此相对枢转；电动机，其使得能够激活关节的至少一个枢转连接件的；用于耦合关节的系统，其使得能够连接所有的包含有第一耦合模式的结构部件的枢转。

主权项

一种用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构单元的装置，其包括：·多个结构部件，该多个结构部件通过关节连接在一起，该组件形成铰接臂，该铰接臂通过根部连接到有效载荷；·所述关节包括至少一个枢转连接件，其使得两个相继的结构部件能够彼此相对枢转；·所述根部包括枢转连接件，其使得第一结构部件能够相对于有效载荷枢转；·锁定/解锁系统，包括至少一个置于关节上的锁定装置，其使得能够锁定至少一个枢转连接件；·耦合系统，包括第一耦合模式，该第一耦合模式允许每个结构部件根据预定的转动规则枢转；·至少一个电动机，其使得能够激活耦合系统，所述电动机置于称为驱动关节的关节上，其特征在于，该锁定系统使得能够关闭第一耦合模式并激活第二耦合模式，该第二耦合模式使得能够保持至少一个称为对准关节的关节的枢转连接件的解锁，电动机的转动引起对准关节的转动。