[发明专利]一种在太空环境中展开和对准结构部件的装置

权利要求书

1.一种用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构单元的装置，其包括：

·多个结构部件，该多个结构部件通过关节连接在一起，该组件形成铰接臂，该铰接臂通过根部连接到有效载荷；

·所述关节包括至少一个枢转连接件，其使得两个相继的结构部件能够彼此相对枢转；

·所述根部包括枢转连接件，其使得第一结构部件能够相对于有效载荷枢转；

·锁定/解锁系统，包括至少一个置于关节上的锁定装置，其使得能够锁定至少一个枢转连接件；

·耦合系统，包括第一耦合模式，该第一耦合模式允许每个结构部件根据预定的转动规则枢转；

·至少一个电动机，其使得能够激活耦合系统，所述电动机置于称为驱动关节的关节上，

其特征在于，该锁定系统使得能够关闭第一耦合模式并激活第二耦合模式，该第二耦合模式使得能够保持至少一个称为对准关节的关节的枢转连接件的解锁，电动机的转动引起对准关节的转动。

2.根据权利要求1所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于所述耦合系统包括：

·多个滑轮，所述多个滑轮通过缆索相连接，其中一个滑轮由电动机带动，称为驱动滑轮；以及

·用于将滑轮连接到结构部件的装置，每个关节包括至少两个滑轮，其中一个滑轮连接到上游的结构部件，称之为上游滑轮，另一个滑轮连接到下游的结构部件，称之为下游滑轮，所述根部包括连接到第一结构部件的滑轮。

3.根据权利要求1和2中任何一项所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：所述锁定/解锁系统包括至少一个用于相对于关节锁定/解锁耦合滑轮的装置。

4.根据权利要求3所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：包含有电动机的关节，以及所有位于该包含有电动机的关节和对准关节之间的关节，都包括用于锁定/解锁滑轮的装置，所述对准关节包括用于只在下游滑轮上锁定/解锁滑轮的装置。

5.根据权利要求3和4中任何一项所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：除对准关节外，所有关节都具有用于锁定/解锁关节的枢转连接件的装置。

6.根据权利要求5所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：第二耦合模式的接合使得：

·多个枢转连接件被锁定；

·包含在驱动关节的包含有电动机的关节和对准关节之间的每个关节的滑轮被解锁；

·对准关节的上游滑轮被锁定；

·对准关节的下游滑轮被解锁；

·对准关节的枢转连接被保持解锁。

7.根据权利要求6所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：第二耦合模式的接合同时使得：

·驱动关节的枢转连接件被锁定；

·驱动滑轮相对于关节被解锁。

8.根据权利要求3所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：用于锁定/解锁关节的枢转连接件的装置至少包括一个棘齿和一个回动栓。

9.根据权利要求3所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：用于锁定驱动关节枢转连接件的装置包括至少一个棘齿、一个回动栓和一个保持臂。

10.根据权利要求3所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：用于锁定对准关节的枢转连接件的装置包括锁销，使得能够以一个指定角释放滑轮。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：所述结构部件包括叉臂和太阳能发电机。

12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的用于展开和对准用以布设于环地轨道上的结构部件的装置，其特征在于：所述电动机和驱动滑轮设置于所述根部。