[发明专利]一种重载排管机器人有效
| 申请号： | 201010619747.7 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102536193A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵淑兰;李庆杰;李建国;胡德祥;皮景峰;赵京艳;陈娟 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油技术开发公司;中油辽河宝石石油装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载排管机器人，属于石油钻井钻具排放作业设备领域。该机器人包括上导轨、下导轨、立柱和上臂，所述立柱的上端设有上滑车，所述立柱的下端设有下滑车，所述上臂包括上臂滑车，所述上臂滑车上设有导向滑轮组并通过所述导向滑轮组与所述立柱连接，所述上臂滑车的上端与上大臂的上端铰接，所述上臂滑车的下端与上大臂变幅缸的一端铰接，所述上大臂变幅缸的另一端与所述上大臂的中部铰接，所述上大臂的下方设有吊卡，所述立柱上还设有绞车，所述绞车位于所述上臂下方，所述上臂滑车通过钢丝绳与所述绞车连接。本发明使起下钻和管子的处理作业更安全、简单，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 | ||
【主权项】：
一种重载排管机器人，其特征在于：包括上导轨、下导轨、立柱和上臂，所述立柱的上端设有上滑车并通过所述上滑车与所述上导轨连接，所述立柱的下端设有下滑车并通过所述下滑车与所述下导轨连接，所述上臂包括上臂滑车，所述上臂滑车上设有导向滑轮组并通过所述导向滑轮组与所述立柱连接，所述上臂滑车的上端与上大臂的上端铰接，所述上臂滑车的下端与上大臂变幅缸的一端铰接，所述上大臂变幅缸的另一端与所述上大臂的中部铰接，所述上大臂的下方设有吊卡，所述立柱上还设有绞车，所述绞车位于所述上臂下方，所述上臂滑车通过钢丝绳与所述绞车连接。
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