[发明专利]自锁电动舵机

摘要

本发明的一种自锁电动舵机，包括电机、减速器和舵面，还包括制动器，制动器包括制动器壳体、垂直固定在电机非驱动端端面上且圆周分布的至少三个导向柱、可在导向柱的导向下沿电机轴方向自由滑动的导磁材料制动压板、与电机轴非驱动端同轴固连且与制动压板平行的非金属制动板、制动器壳体和制动压板之间用于制动压板压紧制动板的弹簧、可使制动压板远离制动板的电磁铁；制动器壳体在电机的非驱动端，电磁铁、弹簧、制动压板、制动板和导向柱在制动器壳体内。本发明将制动器设置在传动最初级(电机)的尾端，由于减速器对力矩的放大作用，在相同的尺寸下飞行器舵面可以获得最大的自锁力矩，所以制动器尺寸可以很小，但结构可靠性却很高。

主权项

一种自锁电动舵机，包括电机(1)、减速器(2)和舵面(3)，其特征在于：还包括制动器，所述制动器包括制动器壳体(9)、垂直固定在电机非驱动端端面上且圆周分布的至少三个导向柱(7)、可在导向柱的导向下沿电机轴方向自由滑动的导磁材料制动压板(6)、与电机轴非驱动端10同轴固连且与制动压板(6)平行的非金属制动板(8)、设置在制动器壳体(9)和制动压板(6)之间用于制动压板(6)压紧制动板(8)的弹簧(4)、可使制动压板(6)远离制动板(8)的电磁铁(5)；所述制动器壳体(9)设置在电机(1)的非驱动端，所述电磁铁(5)、弹簧(4)、制动压板(6)、制动板(8)和导向柱(7)设置在制动器壳体内。