[发明专利]自锁电动舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动舵机。

背景技术

电动舵机是飞行器飞行的空气动力学执行部件。在通电状态下，电动舵机输出扭矩，带动飞行器舵面导流空气，辅助飞行器飞行。传统电动舵机的传动形式为：电机——减速器——舵面，参见图1。在使用中传统电动舵机不具有自锁能力，飞行器的电动舵机在挂飞阶段不通电，舵面将会受到空气的冲击，产生摆动，极有可能威胁飞行器的安全。为保证飞行器在电动舵机不通电挂飞过程中的安全，有必要抑制飞行器舵面在不通电挂飞期间的被动摆动。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自锁电动舵机。

本发明的技术解决方案是：一种自锁电动舵机，包括电机1、减速器2和舵面3，其特征在于：还包括制动器，所述制动器包括制动器壳体9、垂直固定在电机非驱动端端面上且圆周分布的至少三个导向柱7、可在导向柱的导向下沿电机轴方向自由滑动的导磁材料制动压板6、与电机轴非驱动端10同轴固连且与制动压板6平行的非金属制动板8、设置在制动器壳体9和制动压板6之间用于制动压板6压紧制动板8的弹簧4、可使制动压板6远离制动板8的电磁铁5；所述制动器壳体9设置在电机1的非驱动端，所述电磁铁5、弹簧4、制动压板6、制动板8和导向柱7设置在制动器壳体内。

上述制动板8为胶木圆板。

本发明的的优点：

1、本发明在电动舵机中使用制动器，使飞行器在不通电挂飞阶段舵面在空气的冲击下的稳定性大幅度提高。

2、本发明自锁电动舵机将制动器设置在传动最初级(电机)的尾端，由于减速器对力矩的放大作用，在相同的尺寸下飞行器舵面可以获得最大的自锁力矩，所以制动器尺寸可以很小，但结构可靠性却很高。

附图说明

图1为传统电动舵机示意图的结构示意图；

图2为本发明自锁电动舵机的结构示意图；

图3是本发明自锁电动舵机制动器解锁时的位置示意图；

图4是本发明自锁电动舵机制动器自锁时的位置示意图；

其中：1-电机，2-减速器，3-舵面，4-弹簧，5-电磁铁，6-制动压板，7-导向柱，8-制动板，9-制动器壳体，10-电机轴非驱动端。

具体实施方式

参见图2，自锁电动舵机，包括电机1、减速器2、舵面3、制动器，制动器包括制动器壳体9、垂直固定在电机非驱动端端面上且圆周分布的四个导向柱7、可在导向柱的导向下沿电机轴方向自由滑动的导磁材料制动压板6、与电机轴非驱动端10同轴固连且与制动压板6平行的非金属制动板8、设置在制动器壳体9和制动压板6之间用于制动压板6压紧制动板8的弹簧4、可使制动压板6远离制动板8的电磁铁5；制动板8为胶木圆板，制动器壳体9设置在电机1的非驱动端，电磁铁5、弹簧4、制动压板6、制动板8和导向柱7设置在制动器壳体内。

制动器在不通电的状态下，制动压板在弹簧弹力的作用下压紧胶木圆板，从而形成电机的自锁力矩，这一自锁力矩在经过减速器的扭矩放大作用后足以抵抗舵面受到的空气冲击。通电后，电磁铁产生磁力，制动压板在电磁铁的磁力的作用下克服弹簧弹力沿导向柱运动，松开胶木圆板，电机恢复到正常工作状态。

本发明自锁电动舵机的传动形式为：制动器——电机——减速器——舵面。