[发明专利]基于环路理论的闭环运动链拓扑胚图的自动综合方法无效
| 申请号： | 201010616750.3 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN102081688A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;侯风茂;高红 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环路理论的闭环运动链拓扑胚图的自动综合方法，属于机构创新设计和智能CAD领域。先基于运动链的已知基本参数，确定其构件分类数组；然后确定对应于每个构件分类数组的胚图综合方程组，并进行方程组的逐一求解；其次基于环路理论的环路邻接关系，对得到的解进行可分离性判别；对不可分离的解，基于环路理论的最大环、周长环和规范标号，得到与胚图具有一一对应关系的特征邻接矩阵并以此进行同构判别；最后基于特征邻接矩阵，自动生成闭环运动链的拓扑胚图。本发明实现了机构运动链拓扑胚图综合的实时化和人机交互化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环路 理论 闭环 运动 拓扑 自动 综合 方法 | ||
【主权项】：
一种基于环路理论的闭环运动链拓扑胚图的自动综合方法，其特征是依次采用如下步骤：1)基于运动链的基本参数，确定其构件分类数组；2)确定对应于每个构件分类数组的胚图综合方程组并求解；3)基于环路理论的环路邻接关系，进行胚图的可分离性判别；4)基于环路理论的最大环、周长环和规范标号，得到与胚图具有一一对应关系的特征邻接矩阵并以此进行同构判别；5)根据特征邻接矩阵自动生成闭环运动链的拓扑胚图。
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