[发明专利]装配检验装置和使用装配检验装置的装配处理装置

摘要

本发明提供了装配检验装置和装配处理装置，该装配检验装置包括：标记部，其具有四个或更多个单元图案标记，单元图案标记按预定位置关系设置在待被放置到装配接收元件中的装配元件的部分中，并且单元图案标记以浓度图案从所述图案标记的中心位置到所述图案标记的外周逐渐变化的方式形成；成像工具，其被设置为与被放置到装配接收元件中的装配元件相对并且捕获标记部的图像；布置信息识别模块，其至少利用与已被成像工具捕获图像的标记部有关的成像信息来识别与被放置到装配接收元件中的装配元件的位置和姿态有关的布置信息；以及装配检验模块，其用于检验是否达到优良装配状态。

主权项

一种装配检验装置，包括：标记部，其具有四个或更多个单元图案标记，所述单元图案标记按预定位置关系设置在待被放置到装配接收元件中的装配元件的部分中，并且所述单元图案标记以浓度图案从所述单元图案标记的中心位置到所述单元图案标记的外周逐渐变化的方式形成；成像工具，其被设置为与被放置到所述装配接收元件中的所述装配元件相对并且捕获所述标记部的图像；布置信息识别模块，其至少利用与已被所述成像工具捕获图像的所述标记部有关的成像信息来识别与被放置到所述装配接收元件中的所述装配元件的位置和姿态有关的布置信息；以及装配检验模块，其根据由所述布置信息识别模块识别的布置信息来检验是否达到优良装配状态。