[发明专利]具有多功能微控制器的驾驶机构的电子控制装置、驾驶装置和飞行器

摘要

本发明涉及飞行器驾驶机构的电子控制装置，装配在支架机电外壳(23，24)上，包括按照至少一个自由度的至少一个驱动电动机，和与驾驶机构相联系的传感器，用以按照每个自由度至少检测该位置。驾驶机构的控制/监测单元(47，48)包括至少一个电子微控制器(52至55)，用来：按照一个自由度控制至少一个电动机，按照另一个自由度接收传感器的信号(83，93)，实现上述信号的监测，用以检测所有的偏差。它延伸至包括这样一个电子控制装置的驾驶装置和飞行器。

主权项

一种飞行器驾驶机构即所谓受控驾驶机构(21，22)的电子控制装置，该电子控制装置连接到飞行器的至少一个操纵机构，所述受控驾驶机构(21，22)装配在支架机电外壳(23，24)上并按照至少一个自由度控制，所述支架机电外壳(23，24)包括：●对于受控驾驶机构(21，22)相对于所述支架机电外壳的每个自由度，按照所述自由度的至少一个受控驾驶机构(21，22)的驱动电动机(35，36)，●与受控驾驶机构(21，22)相联系的传感器，用以至少检测按照每个自由度的位置，其特征在于，它包括受控驾驶机构(21，22)的控制/监测单元(47，48)，所述控制/监测单元(47，48)包括至少一个电子微控制器，以及每个电子微控制器都设计用来：●按照受控驾驶机构(21，22)的一个自由度即所谓控制自由度，向至少一个驱动电动机(35，36)提供控制信号，●接收在下列中间选择的传感器发送的信号：○与受控驾驶机构(22，21)的至少一个第二自由度即所谓监测自由度相联系的传感器，所述监测自由度不同于所述控制自由度，和○与另一个驾驶机构(22，21)的至少一个监测自由度相联系的传感器，所述监测自由度不同于受控驾驶机构(21，22)的所述控制自由度，●按照所述监测自由度对这些传感器所发送的上述信号实施监测数字处理，该监测数字处理设计用来检测与运行缺陷对应的这些信号的所有偏差，并用来产生代表这样一个缺陷的信号。