[发明专利]三自由度欠驱动机器人手腕装置无效
| 申请号： | 201010610111.6 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102009414A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何斌;刘文珍 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括静平台、动平台、三个分支和两个驱动动力源。静平台通过三个分支铰链动平台，三个分支中两个分支分别连接两个驱动动力源，在两个驱动动力源的驱动下，经三个分支的传动，动平台作三自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 驱动 机器人 手腕 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、三个分支和两个驱动动力源，其特征在于：所述静平台通过所述三个分支铰连所述动平台，所述三个分支中有两个分支在两个驱动动力源的驱动下，经三个分支的传动，动平台作三自由度运动。
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