[发明专利]无人机机载航拍稳像云台有效
| 申请号： | 201010609878.7 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102556359A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;王玲;齐俊桐;夏泳;戴磊;何虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机机载的拍摄装置，具体地说是一种无人机机载航拍稳像云台，横梁安装在无人机的固定杆上，在横梁上设有中间开孔的第一平板；水平旋转驱动舵机安装在第一框架上、通过水平传动机构与第一平板连接，第一平板的反作用力驱动第一框架水平旋转，水平角度检测电位器可相对转动地由第一平板的中间开孔穿过、固接在第一框架上；第二框架通过其两侧的水平轴可转动地安装在第一框架上，一侧的水平轴通过垂直传动机构与安装在第一框架上的垂直旋转驱动舵机相连，另一侧的水平轴连接有垂直角度检测电位器；第二框架通过垂直旋转驱动舵机的驱动垂直旋转，且随第一框架水平旋转。本发明减震效果好，传动力矩大，转动速度平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机载 航拍 稳像云台 | ||
【主权项】：
一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：包括横梁(1)、水平旋转驱动舵机(4)、第一平板(6)、第一框架(9)、垂直旋转驱动舵机(10)、第二框架(14)、水平角度检测电位器(20)及垂直角度检测电位器(22)，其中横梁(1)安装在无人机的固定杆(3)上，在横梁(1)上设有中间开孔的第一平板(6)；所述水平旋转驱动舵机(4)安装在第一框架(9)上，水平旋转驱动舵机(4)通过水平传动机构与第一平板(6)连接、通过第一平板(6)的反作用力驱动第一框架(9)水平旋转，水平角度检测电位器(20)可相对转动地由第一平板(6)的中间开孔穿过、固接在第一框架(9)上；所述第二框架(14)通过其两侧的水平轴可相对转动地安装在第一框架(9)上，其中一侧的水平轴通过垂直传动机构与安装在第一框架(9)上的垂直旋转驱动舵机(10)相连，另一侧的水平轴连接有垂直角度检测电位器(22)；第二框架(14)通过垂直旋转驱动舵机(10)的驱动垂直旋转，且第二框架(14)随第一框架(9)水平旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司，未经中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010609878.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃棒的被动自转机构
- 下一篇：一种压缩木片、竹片成块的生产工艺方法
