[发明专利]无人机机载航拍稳像云台

权利要求书

1.一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：包括横梁(1)、水平旋转驱动舵机(4)、第一平板(6)、第一框架(9)、垂直旋转驱动舵机(10)、第二框架(14)、水平角度检测电位器(20)及垂直角度检测电位器(22)，其中横梁(1)安装在无人机的固定杆(3)上，在横梁(1)上设有中间开孔的第一平板(6)；所述水平旋转驱动舵机(4)安装在第一框架(9)上，水平旋转驱动舵机(4)通过水平传动机构与第一平板(6)连接、通过第一平板(6)的反作用力驱动第一框架(9)水平旋转，水平角度检测电位器(20)可相对转动地由第一平板(6)的中间开孔穿过、固接在第一框架(9)上；所述第二框架(14)通过其两侧的水平轴可相对转动地安装在第一框架(9)上，其中一侧的水平轴通过垂直传动机构与安装在第一框架(9)上的垂直旋转驱动舵机(10)相连，另一侧的水平轴连接有垂直角度检测电位器(22)；第二框架(14)通过垂直旋转驱动舵机(10)的驱动垂直旋转，且第二框架(14)随第一框架(9)水平旋转。

2.按权利要求1所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述横梁(1)有两根，为“U”型，两根“U”型的横梁(1)的四端分别通过减震器(2)固接在无人机前向的两根固定杆(3)上；所述第一平板(6)为矩形，固接在两根“U”型横梁之间，第一平板(6)的下表面向下延伸、形成中间开孔的延伸部。

3.按权利要求2所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述水平传动机构包括第一皮带(5)及水平传动轮(8)，其中水平传动轮(8)固接在第一平板(6)下方的延伸部，水平旋转驱动舵机(4)通过第一皮带(5)与水平传动轮(8)相连。

4.按权利要求3所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述水平传动轮(8)中间开孔，水平角度检测电位器(20)通过轴承(7)安装在第一平板(6)与水平传动轮(8)的中间开孔内，轴承(7)的下方固接在第一框架(9)上，水平角度检测电位器(20)相对于第一平板(6)与水平传动轮(8)可转动。

5.按权利要求1所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述第一框架(9)有两个，为半圆形，两个半圆形的第一框架(9)之间通过第二平板(19)及多个支架(21)相连。

6.按权利要求5所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述第二平板(19)为矩形，水平旋转驱动舵机(4)及水平角度检测电位器(20)分别固接在第二平板(19)上。

7.按权利要求1所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述垂直传动机构包括第二皮带(11)及垂直传动轮(12)，其中垂直传动轮(12)与第二框架(14)一侧的水平轴相连，并通过第二皮带(11)与垂直旋转驱动舵机(10)连接。

8.按权利要求1所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述第二框架(14)为圆形，圆形的第二框架(14)的左右两侧分别设有水平轴，水平轴通过轴承可转动地与第一框架(9)连接。

9.按权利要求8所述的无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：在圆形的第二框架(14)内的底部，通过梯形的设备托架(16)设有平台(15)，该平台(15)上安装有用于拍摄的图像采集装置(17)。