[发明专利]混凝土喷射机械臂无效
| 申请号： | 201010607347.4 | 申请日： | 2010-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102080450A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;吴万荣;刘生华;李冬军;唐娉婷 | 申请（专利权）人： | 长沙科达建设机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E21D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 混凝土喷射机械臂，主要包括回转支座、大臂、中臂、小臂、小臂摆动机构、小臂平行机构、喷头手腕回转器，回转支座安装于喷浆机机架上，大臂和小臂都是伸缩臂，小臂外臂与中臂铰接，小臂内臂末端安装喷头手腕回转器；小臂平行机构由两缸径杆径相同的油缸组成，分别与回转支座及大臂外臂、大臂内臂及中臂铰接，两油缸有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连；小臂摆动机构由摆动油缸、三角架、拉杆组成，与中臂、小臂铰接。本发明工作效率高，作业质量好，适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 喷射 机械 | ||
【主权项】：
混凝土喷射机械臂，主要包括回转支座、大臂、中臂、小臂、小臂摆动机构、小臂平行机构、喷头手腕回转器，其特征在于，回转支座安装于喷浆机机架上，大臂和小臂都是伸缩臂，小臂外臂与中臂铰接，小臂内臂末端安装喷头手腕回转器；小臂平行机构由两缸径杆径相同的油缸组成，分别与回转支座及大臂外臂、大臂内臂及中臂铰接，两油缸有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连；小臂摆动机构由摆动油缸、三角架、拉杆组成，与中臂、小臂铰接。
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