[发明专利]电动车辆的制动控制装置

摘要

提供一种电动车辆的制动控制装置，具备电制动机构和油压制动机构，在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分，利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机，利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。

主权项

一种电动车辆的制动控制装置，具有：根据计算的电机扭矩指令值而向经由驱动系统连接的车轮给予电制动扭矩的电动机、根据计算的摩擦制动扭矩指令值而向所述车轮给予摩擦制动扭矩的摩擦制动装置、根据车轮的状态或驾驶者的制动要求而计算目标制动扭矩指令值的目标制动扭矩指令值计算部、把所述目标制动扭矩指令值分解成比所述驱动系统共振频率低的第一频率成分和在所述第一频率成分以上的第二频率成分的频率成分分解部、对于所述车轮而根据与所述第一频率成分对应的所述电机扭矩指令值来给予所述电制动扭矩，且根据与所述第二频率成分对应的所述摩擦制动扭矩指令值来给予所述摩擦制动扭矩的制动力控制部。