[发明专利]一种摊铺机行走控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种摊铺机行走控制装置，包括处理器、转换模块、检测速度脉冲频率模块、开关量输入模块、脉冲宽度调制模块、开关量输出模块、压力传感器、电位计、速度传感器、开关、电磁阀、比例电磁阀。本发明还提供一种摊铺机行走控制装置的控制方法。本发明的控制结构简单，操作可靠，能够有效控制摊铺机行走的跑偏量，控制效果更好，进一步提高了摊铺机行走跑偏性能和施工质量。

主权项

一种摊铺机行走控制装置，其特征在于包括处理器、转换模块、检测速度脉冲频率模块、开关量输入模块、脉冲宽度调制模块、开关量输出模块、压力传感器、电位计、速度传感器、开关、电磁阀、比例电磁阀；所述处理器分别与所述转换模块、检测速度脉冲频率模块、开关量输入模块、脉冲宽度调制模块、开关量输出模块相连接；所述压力传感器、电位计分别与所述转换模块相连接；所述速度传感器与所述检测速度脉冲频率模块相连接；所述开关与所述开关量输入模块相连接；所述比例电磁阀与所述脉冲宽度调制模块相连接；所述电磁阀与所述开关量输出模块相连接，所述处理器中设置模糊纠偏控制器模块。