[发明专利]停车引导方法及装置有效
| 申请号： | 201010593613.2 | 申请日： | 2010-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN102034366A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 姚启骏;陈俊雄 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车引导方法及装置，先利用影像感测器读取区域影像及车速感测器侦测行车速度，再通过侧方距离感测器侦测现行车辆与障碍物间的回传距离，处理器依据区域影像、行车速度及距离，取得车辆现行位置与停车格的相对座标以及停车格的角度及宽度，据以估算出一预设停车指引框以及预设停车指引框与停车格间的相对位置，并标示停车格与预设停车指引框于显示幕上，因此驾驶者可以参考显示幕移动车辆，让预设停车指引框移动至停车格进行叠合，此时车辆位于最佳的起始位置，即可手动或启动自动控制方向盘，执行车辆停入停车格动作，可有效提升停车的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种停车引导方法，其特征在于，包括下列步骤：A.读取一车辆的区域影像及侦测该车辆的行车速度、该车辆与一障碍物间的距离以取得至少一停车格及该停车格的一角度及宽度；B.判断该停车格是否符合该车辆的停车条件，若是，则执行下一步骤C，若否，则执行步骤A；C.依据该区域影像、该行车速度及该距离，取得一现行位置与该停车格的相对座标，据以估算出一预设停车指引框以及该预设停车指引框与该停车格间的相对位置；D.在该显示幕上标示该停车格及该预设停车指引框，引导该车辆将该预设停车指引框移动至该停车格进行叠合，此时该车辆位于一起始位置；及E.将该车辆停入该停车格上。
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