[发明专利]停车引导方法及装置

说明书

技术领域

本发明是有关一种停车引导方法及装置，特别是指一种可预先估算出各种停车模式的预设停车指引框，以辅助驾驶者快速且精准地停车的停车引导方法及装置。

背景技术

随着科技与器械突飞猛进，如汽车，作为载运与运输工具，让人类生活品质大幅改善，且早已扮演着重要且不可或缺角色。因此，在汽车数量快速攀升与面临大都会寸地难求下，所造成交通壅塞与相对地停车空间压力倍加，常见到驾驶者为了寻求停车位在同一地区徘徊多时，其中，有绝大多数是苦觅无车位以外，也有部分可能是错过了停车位，又无法回头而必须再重新找寻新的停车空间，又或者，驾驶者找到停车位，但可能因方向盘操作、障碍物观测、行车轨迹或停车空间判定等驾驶经验不足，只能通过来回挪移车子以确认是否能顺利停车，如此往往造成无法顺利停入停车位中的窘境。若仍无法停入停车位中，除了浪费时间外，依然只能放弃该停车位而重新找寻。诸如此类的情形，每日在大街小巷中不断上演，除耗时费力以外，若在车水马龙的道路旁进行路边停车，难免妨碍后方来车的动线，造成交通阻碍，更甚者，发生交通意外。

为改善停车的问题，近年来在汽车的发展上，渐渐地朝向电子化、安全化的方向发展，试图发展出各类的电子或机构辅助驾驶人行车。如中国台湾省发明专利第I229645号，是公开一种停车辅助装置，包括一影像捕捉单元、一配置于驾驶座附近的监视器、一偏航角度检知单元、一引导单元以及一控制器；驾驶员可依停车辅助装置的导引资讯实行驾驶操作，将车辆停入一目标停车空间内。然而在该案中，车辆是无法自动量测停车空间，且仅使用影像感测单元进行环境识别，倒车时亦仅显示倒车辅助线而仍须人为操控。

综合上述的停车问题，可发现停车的动作是属于复杂的驾驶行为，驾驶者除了必须对停车四周敏锐的观察及判断外，对于车辆的停车轨迹必须掌握的很好，因此，如何提升驾驶者快速且准确地停车以缩短停车时间，以及减少重复作各种停车的驾驶操作是亟待解决的问题。

有鉴于此，本发明遂针对上述先前技术的缺失，提出一种停车引导方法及装置，以有效克服上述的这些问题。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种停车引导方法及装置，可辅助驾驶者将车辆导引到最佳起始位置，使驾驶者能更快速且准确地停妥车辆，有效缩短驾驶者停车时间。

本发明的另一目的在提供一种停车引导方法及装置，可精准判断出停车格空间是否足够供车辆停入及提供最佳停车引导路径，适用于多种停车模式，如路边停车、倒车入库及斜入式停车，以因应各种停车操作的需求。

为达上述的目的，本发明提供一种停车引导方法，包括下列步骤：读取一车辆的区域影像及侦测车辆的行车速度、车辆与一障碍物间的距离以取得至少一停车格及停车格的一角度及宽度；判断停车格是否符合车辆的停车条件，若否，则重新读取新的停车格，若是，则依据区域影像、行车速度及距离，取得一现行位置与停车格的相对座标，据以估算出一预设停车指引框以及预设停车指引框与停车格间的相对位置；在显示幕上标示预设停车指引框，以引导车辆将预设停车指引框移动至停车格进行叠合，此时车辆位于最佳的一起始位置；及将车辆停入停车格上。因此，当驾驶者位于最佳的停车起始位置，即可利用手动或自动控制方向盘转向，让车辆快速、有效的停入停车格中，进而达到驾驶者不再受限于驾驶技术不好、车位狭小或是有障碍物而感到担心害怕的问题。

本发明更提供一种停车导引装置，设在一车辆上，停车引导装置包括一显示幕，设在车辆内供驾驶者观看；至少一影像感测器，设在车辆上，以读取一区域影像；一车速感测器，以侦测车辆的一行车速度；一距离感测器，以侦测车辆与至少一停车格间的距离及侦测车辆与一障碍物间的距离；及一处理器，连接显示幕、影像感测器、车速感测器及距离感测器，处理器依据区域影像、行车速度及距离，取得一现行位置与停车格的相对座标以及停车格的一角度及宽度，据以估算出一预设停车指引框，以引导驾驶者移动车辆使预设停车指引框移动至停车格进行叠合，此时车辆位于一起始位置，再将车辆停入停车格上。

底下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1为本发明的架构图；

图2为本发明的步骤流程图；

图3为本发明侦测停车格空间第一实施例的示意图；

图4为本发明侦测停车格空间第二实施例的示意图；

图5A至5C为本发明引导车辆将预设停车指引框与停车格进行叠合的示意图。