[发明专利]一种全景泊车辅助系统

摘要

本发明公开了一种全景泊车辅助系统，是一种应用于汽车电子领域和汽车安全辅助驾驶领域的技术。系统包括摄像头输入模块、图像校正模块、鸟瞰透视模块、图像拼接模块、直方图均衡模块和图像显示模块。系统是为了有效解决汽车泊车过程中，由于驾驶员不能全面地观察四周的情况而发生汽车碰撞事故。系统能够为驾驶员实时地呈现车身周围360度俯视图，让驾驶员清楚地查看车身四周障碍物的相对位置和距离，并且能够消除车身四周的视觉盲区，以提高车辆泊车的过程中的安全性和稳定性。本发明综合了多种机器视觉和数字图像处理的处理算法，融合了机器视觉领域的多项先进技术，而且基于低成本、高性能及可移植性强等优点，便于大面积推广应用。

主权项

一种全景泊车辅助系统，其特征在于至少包含如下模块：1)摄像头输入模块，置于车体前后左右四个方向上的多个超广角摄像头；2)用于图像畸变校正的处理模块；3)用于图像鸟瞰透视变换的处理模块；4)用于图像拼接合成的处理模块；5)用于图像直方图均衡化的处理模块；6)用于图像显示的模块；所述摄像头输入模块、畸变校正模块、透视变换模块、图像拼接模块、图像均衡模块和图像显示模块依次连接。