[发明专利]一种平面多关节型机器人手臂组件无效
| 申请号： | 201010589046.3 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102554909A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;王凤利;徐方;王金涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人手臂组件，包括底座和至少两组可伸缩旋转的五连杆机构，其中底座上设有至少两个分别由驱动电机驱动的旋转轴，每组五连杆机构的一端连接在一个旋转轴上，另一端设有抓持工件的执行器；底座上的各旋转轴同轴设置；每组五连杆机构均包括两个大臂及两个小臂，两个大臂的一端分别连接一个旋转轴，两个大臂的另一端分别铰接一个小臂的一端，两个小臂的另一端相铰接；每组五连杆机构中的大臂相间隔设置，两相邻大臂之间的夹角为钝角或锐角。本发明具有结构简单可靠、结构刚性好、速度快、运动灵活可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 关节 机器人 手臂 组件 | ||
【主权项】：
一种平面多关节型机器人手臂组件，其特征在于：包括底座(1)和至少两组可伸缩旋转的五连杆机构，其中底座(1)上设有至少两个分别由驱动电机驱动的旋转轴，每组五连杆机构的一端连接在一个旋转轴上，另一端设有抓持工件的执行器。
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