[发明专利]一种危险环境用气动遥控消防车

摘要

本发明涉及一种危险环境用气动遥控消防车。其技术方案是：遥控装置(19)通过信号接收及控制模块(17)控制电磁阀阀块(16)和水阀(26)，电磁阀阀块(16)的阀口分别通过高压气管与两侧行走马达(13、22)、回转马达(40)、离合器(15)空气室、俯仰气缸(32)、两侧制动器(8、3)的制动气室对应气孔连接；通过两侧行走马达(13、22)及其行走机构实现消防车的前进、后退和转向，通过回转马达(40)实现消防炮左右摆动，通过俯仰气缸(32)的伸缩实现消防炮炮筒(35)的俯仰；水源接头(5)经三通管(25)，一端与消防炮进水口(33)连接，另一端经水阀(26)、节流阀(27)与喷雾喷头(28)连接。本发明具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。

主权项

一种危险环境用气动遥控消防车，其特征在于该消防车的气源接头(6)安装在车架(37)的尾部，气源接头(6)的进口端外接高压气源，气源接头(6)的出口端通过高压气管与电磁阀阀块(16)的阀口P连接；电磁阀阀块(16)的阀口A和阀口B分别通过高压气管与左侧行走马达(13)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口C和阀口D分别通过高压气管与右侧行走马达(22)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口M和阀口N分别通过高压气管与回转马达(40)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口L通过高压气管与离合器(15)的空气室进气口连接，电磁阀阀块(16)的阀口Z通过高压气管与左侧制动器(8)的制动气室进气口和右侧制动器(3)的制动气室进气口连接，电磁阀阀块(16)的阀口Y和阀口F分别通过高压气管与俯仰气缸(32)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口T连通大气；左侧链轮轴(14)经左侧联轴器(12)与左侧行走马达(13)的输出端联接，安装在左侧链轮轴(14)上的左侧小链轮(11)通过链条与安装在左侧驱动轴(9)上的左侧大链轮(7)链接，左侧驱动轮(10)与左侧履带(18)啮合，左侧驱动轮(10)同中心地安装在左侧驱动轴(9)的左端，左侧制动器(8)的制动盘安装在左侧驱动轴(9)的中间位置处；右侧链轮轴(21)经右侧联轴器(23)与右侧行走马达(22)的输出端联接，安装在右侧链轮轴(21)上的右侧小链轮(24)通过链条与安装在右侧驱动轴(2)上的右侧大链轮(4)链接，右侧驱动轮(1)与右侧履带(20)啮合，右侧驱动轮(1)同中心地安装在右侧驱动轴(2)的右端，右侧制动器(3)的制动盘安装在右侧驱动轴(2)的中间位置处；左侧链轮轴(14)的右端和右侧链轮轴(21)的左端通过离合器(15)联接；回转马达(40)的输出端经联轴器(41)和齿轮轴与小齿轮(30)联接，大齿轮(36)与小齿轮(30)啮合，大齿轮(36)通过推力轴承(39)水平地安装在底板(38)上，底板(38)水平地固定在车架(37)上，消防炮底座(34)固定在大齿轮(36)的上平面上；俯仰气缸(32)铰接在支撑板(31)上，支撑板(31)固定在大齿轮(36)的上平面上，俯仰气缸(32)的活塞杆端部与消防炮炮筒(35)的手柄铰接；车架(37)的尾部装有水源接头(5)，水源接头(5)的进口端外接消防车水源，水源接头(5)的出口端通过三通管(25)与消防炮的进水口(33)和水阀(26)相通，水阀(26)经节流阀(27)与喷雾喷头(28)连接，喷雾喷头(28)固定在支架(29)上，支架(29)位于车架(37)的中心位置处；遥控装置(19)通过无线方式与信号接收及控制模块(17)连接，信号接收及控制模块(17)通过电缆与电磁阀阀块(16)和水阀(26)连接。