[发明专利]一种危险环境用气动遥控消防车

说明书

技术领域

本发明属于气动消防车技术领域。具体涉及一种危险环境用气动遥控消防车。

背景技术

消防炮是救灾灭火中的关键辅助消防设备，目前现场使用时都是靠消防队员搬运至合适地点来实施作业。其主要缺点是：一、增加了消防队员的劳动强度，易使其疲劳，降低了救灾效率和质量；二、救灾现场存在高温、有毒、易爆、高辐射等危险，严重威胁消防队员的人身安全。

虽然已有较成熟的高集成、高智能的消防机器人出现，但从目前使用情况来看，还有一些缺点：一、内燃机或电机驱动，使用较多的电气控制设备，体积庞大，不适于高温、易爆等灾害环境；二、价格昂贵、结构复杂、维修保养要求高，不利于推广应用。三、不能实施冷却保护，无法实现长时间和近距离消防灭火作业。

发明内容

本发明旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种作业时间长和能远程遥控的危险环境用气动遥控消防车，该气动遥控消防车适用于高温、易爆等危险环境。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该消防车的气源接头安装在车架的尾部，气源接头的进口端外接高压气源，气源接头的出口端通过高压气管与电磁阀阀块的阀口P连接；电磁阀阀块的阀口A和阀口B分别通过高压气管与左侧行走马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口C和阀口D分别通过高压气管与右侧行走马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口M和阀口N分别通过高压气管与回转马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口L通过高压气管与离合器的空气室进气口连接，电磁阀阀块的阀口Z通过高压气管与左侧制动器的制动气室进气口和右侧制动器的制动气室进气口连接，电磁阀阀块的阀口Y和阀口F分别通过高压气管与俯仰气缸的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口T连通大气。

左侧链轮轴经左侧联轴器与左侧行走马达的输出端联接，安装在左侧链轮轴上的左侧小链轮通过链条与安装在左侧驱动轴上的左侧大链轮链接，左侧驱动轮与左侧履带啮合，左侧驱动轮同中心地安装在左侧驱动轴的左端，左侧制动器的制动盘安装在左侧驱动轴的中间位置处。

右侧链轮轴经右侧联轴器与右侧行走马达的输出端联接，安装在右侧链轮轴上的右侧小链轮通过链条与安装在右侧驱动轴上的右侧大链轮链接，右侧驱动轮与右侧履带啮合，右侧驱动轮同中心地安装在右侧驱动轴的右端，右侧制动器的制动盘安装在右侧驱动轴的中间位置处。

左侧链轮轴的右端和右侧链轮轴的左端通过离合器联接。

回转马达的输出端经联轴器和齿轮轴与小齿轮联接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过推力轴承水平地安装在底板上，底板水平地固定在车架上，消防炮底座固定在大齿轮的上平面上；俯仰气缸铰接在支撑板上，支撑板固定在大齿轮的上平面上，俯仰气缸的活塞杆端部与消防炮炮筒的手柄铰接。

车架的尾部装有水源接头，水源接头的进口端外接消防车水源，水源接头的出口端通过三通管与消防炮的进水口和水阀相通，水阀经节流阀与喷雾喷头连接，喷雾喷头固定在支架上，支架位于车架的中心位置处。

遥控装置通过无线方式与信号接收及控制模块连接，信号接收及控制模块通过电缆与电磁阀阀块和水阀连接。

在上述技术方案中：左侧制动器和右侧制动器均为气动安全碟式制动器，气动安全碟式制动器包括制动气室、制动盘和制动钳；左侧驱动轴、右侧驱动轴、左侧链轮轴和右侧链轮轴分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架上。

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、采用气体驱动和远程无线控制，减少了电气元件及蓄电池的使用，能够代替消防人员进入石油化工、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防灭火作业。

2、采用两台行走马达独立驱动，辅以离合器和制动器，提高了消防车行走时的机动性和复杂环境的可通过性。

3、采用回转马达和俯仰气缸实现了消防炮摆动及其炮筒俯仰，可精确定向灭火。

4、设有喷雾喷头，能对气动遥控车进行自身冷却，可实现长时间和近距离的消防灭火作业。

因此，本发明具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步描述，并非对其保护范围的限制：

一种危险环境用气动遥控消防车，其结构示意图如图1、图2所示：该消防车的气源接头6安装在车架37的尾部，气源接头6的进口端外接高压气源，气源接头6的出口端通过高压气管与电磁阀阀块16的阀口P连接。