[发明专利]机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构

摘要

本发明公开了一种全自动腐乳装瓶的机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构，所述机械手包括一个纵向固定座，固定座沿纵向安装有数个用于吸附腐乳的吸盘，吸盘呈等间距分布在固定座上，固定座上端连接有的横向连杆，连杆的另一端连接有纵向气缸，纵向气缸另一端连接有横向气缸，横向气缸为双行程气缸，纵向气缸为单行程气缸；所述腐乳装瓶机构包括数个上述的机械手，以及用于固定机械手的机架，机架上端设有圆环形气缸固定盘，机械手的横向气缸分别呈星状等间隔固定在气缸固定盘上。本发明机械手采用吸盘夹持腐乳，夹持更加稳固，也不会破坏腐乳的结构，装瓶效率高，装瓶效果好；腐乳装瓶机构采用多个机械手协调工作，可以极大提高腐乳的装瓶效率。

主权项

一种机械手，其特征在于，它包括一纵向固定座（11），所述固定座（11）沿纵向安装有数个用于吸附腐乳（2）的吸盘（12），固定座（11）通过传动机构（13）驱动作上、下、前和后运动。