[发明专利]机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，它包括一纵向固定座（11），所述固定座（11）沿纵向安装有数个用于吸附腐乳（2）的吸盘（12），固定座（11）通过传动机构（13）驱动作上、下、前和后运动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸盘（12）呈等间距安装在所述固定座（11）之上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，相邻两个所述吸盘（12）中心之间的距离为腐乳（14）的厚度。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述传动机构（13）包括连接固定座（11）的纵向气缸（131），所述纵向气缸另一端连接有一横向气缸（132）。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述固定座（11）连接有一横向连杆（133），所述连杆（133）另一端连接纵向气缸（131）。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述横向气缸（132）为双行程气缸，所述纵向气缸（131）为单行程气缸。

7.一种腐乳装瓶机构，其特征在于，它包括数个如权利要求1至6任意一项所述的机械手（1），每一所述机械手（1）固定在机架（3）之上。

8.根据权利要求7所述的腐乳装瓶机构，其特征在于，所述机架（3）上端设有圆环形气缸固定盘（4），每一所述机械手（1）的横向气缸（132）分别呈星状等间隔固定在所述气缸固定盘（4）之上。