[发明专利]电动机控制装置、电动机驱动系统和逆变器控制装置

摘要

本发明提供电动机控制装置、电动机驱动系统和逆变器控制装置。电流检测模块对流过向电动机提供电流的逆变器和直流电源之间的母线电流进行采样，来检测最大电压相和最小电压相的电流值idcA和idcB。中间相电流推测模块根据dq轴上的电流指令值id*和iq*及转子位置θ，推测中间电压相的电流值imid。相电流计算模块在能够由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的输出值(idcA和idcB)计算三相电流值(iu、iv、iw)。在不能由检测模块正确地检测最大电压相和最小电压相的电流值的期间，根据检测模块的检测值(idcA和idcB)和推测模块的推测值(imid)计算三相电流值。

主权项

一种电动机控制装置，其包括相电流检测部，该相电流检测部与对流过驱动三相式的电动机的逆变器和直流电源之间的电流进行检测的电流传感器相连，且根据该电流传感器的检测结果，检测流过所述电动机的三相的电枢绕组的相电流，所述电动机控制装置基于所述相电流检测部的检测结果，经由所述逆变器控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，所述相电流检测部包括将中间电压相的相电流或者与中间电压相的相电流对应的电流推测为第一推测电流的推测模块，并且使用该第一推测电流来推测最大电压相的相电流或者最小电压相的相电流，从而能够检测各相电流。