[发明专利]电动机控制装置、电动机驱动系统和逆变器控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其包括相电流检测部，该相电流检测部与对流过驱动三相式的电动机的逆变器和直流电源之间的电流进行检测的电流传感器相连，且根据该电流传感器的检测结果，检测流过所述电动机的三相的电枢绕组的相电流，所述电动机控制装置基于所述相电流检测部的检测结果，经由所述逆变器控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，

所述相电流检测部包括将中间电压相的相电流或者与中间电压相的相电流对应的电流推测为第一推测电流的推测模块，并且使用该第一推测电流来推测最大电压相的相电流或者最小电压相的相电流，从而能够检测各相电流。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

该电动机控制装置基于成为对所述三相的电枢绕组的供给电流的目标的电流指令值，控制所述电动机，

所述相电流检测部基于所述电流指令值，推测所述第一推测电流，或者，基于使用第一时刻的所述相电流检测部的检测结果而生成的所述供给电流的检测电流值，推测所述第一时刻之后的第二时刻的所述第一推测电流。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

该电动机控制装置还包括电压指定矢量生成部，该电压指定矢量生成部基于成为所述三相的相电压的合成矢量的目标的电压指令矢量来控制所述电动机，并基于所述相电流检测部的检测结果来生成所述电压指令矢量，

所述推测模块推测中间电压相的相电流，作为所述第一推测电流，

所述电流指令值包括ab坐标系上的电流指令值，该ab坐标系根据所述三相的相电压或根据以规定的固定轴为基准的所述电压指令矢量的相位，按60度电角步进式旋转，所述检测电流值包括所述ab坐标系上的检测电流值。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述相电流检测部能够执行如下处理：

根据所述电流传感器的检测结果检测最大电压相的相电流和最小电压相的相电流，从而检测各相电流的第一处理；以及

根据所述电流传感器的检测结果检测最大电压相的相电流和最小电压相的相电流中的一个，并使用所述推测模块生成的第一推测电流推测另一个，从而检测各相电流的第二处理，

基于所述三相的相电压，切换执行所述第一或第二处理。

5.一种电动机驱动系统，其包括：三相式的电动机；驱动所述三相式的电动机的逆变器；以及经由所述逆变器控制所述电动机的电动机控制装置，该电动机驱动系统的特征在于，

作为所述电动机控制装置而使用了权利要求1～4的任一项所述的电动机控制装置。

6.一种逆变器控制装置，包括相电流检测部，该相电流检测部与对流过将直流电压转换为交流三相电压的三相逆变器和所述直流电源之间的电流进行检测的电流传感器相连，且根据该电流传感器的检测结果检测流过所述逆变器的各相的相电流，所述逆变器控制装置基于所述相电流检测部的检测结果控制所述逆变器，该逆变器控制装置的特征在于，

所述相电流检测部包括将中间电压相的相电流或者与中间电压相的相电流对应的电流推测为第一推测电流的推测模块，并且使用该第一推测电流来推测最大电压相的相电流或者最小电压相的相电流，从而能够检测各相电流。