[发明专利]结合倒易晶胞的平移不变小波遥感图像复原方法有效
| 申请号: | 201010560858.5 | 申请日: | 2010-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN102013091A | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
| 发明(设计)人: | 张智 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
| 地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及结合倒易晶胞的平移不变小波遥感图像复原方法,该方法结合倒易晶胞的平移不变小波复原方法,根据成像系统传递函数模型,充分利用平移不变小波的位移不变性、可多方向分解的优点,把混迭项考虑到图像复原模型中,然后,把噪声和模糊一起作为引起图像退化的因素,进而达到在频域去混迭、在时频域去白噪声和模糊的复原结果,该方法大大提高了复原图像的像质,具有完美的图像重现特性,并且提高了图像复原效率。 | ||
| 搜索关键词: | 结合 晶胞 平移 变小 遥感 图像 复原 方法 | ||
【主权项】:
1.结合倒易晶胞的平移不变小波遥感图像复原方法,其特征在于包括如下步骤:(1)通过图像退化公式得到退化后的图像g:g=ΔT·(H*f)+n其中:f为进入图像处理系统前的理想图像;H为系统退化函数卷积核;n为噪声;T为传感器阵列的几何结构,ΔT代表基于传感器阵列几何形状的采样单元;(2)对退化后的图像g利用倒易晶胞进行频域内的图像复原,以去除混迭和噪声,具体方法如下:
为Voronoi倒易晶胞,满足如下凸集条件:D Vor * = Vor ( Γ * ) = = { γ * ∈ R s : ∀ γ 0 * ∈ Γ * , γ 0 * ≠ 0 ⇒ | | γ * | | < | | γ * + γ 0 * | | } ]]> 其中:Г*为对偶网格,
为Г*的覆盖,Rs为覆盖的半径,γ*为倒易晶胞内的任意一个点到中心的距离,
为倒易晶胞内的任意一个不等于0的数;在倒易晶胞
内进行逆滤波器卷积核的频域响应
为:k ^ = MTF ‾ P | MTF | 2 ( P + α a 2 + β b 2 ) ]]>= ( MTF sen M TF mov MTF opt ) ‾ P | MTF sen M TF mov MTF opt | 2 ( P + α a 2 + β b 2 ) ]]>= ( 4 c 2 sin c ( πξc ) sin c ( πηc ) e - β ′ c | η | sin c ( κπ < ξ , v > ) e - α ′ c u 2 + v 2 ) ‾ P | 4 c 2 sin c ( πξc ) sin c ( πηc ) e - β ′ c | η | sin c ( κπ < ξ , v > ) e - α ′ c u 2 + v 2 | 2 ( P + α a 2 + β b 2 ) ]]> 其中:c为传感器的大小,P为图像信号的功率谱密度PSD,α′为光学系统滤波参数,β′为相邻传感器之间的传导率,a为混迭阈值,b为噪声阈值,α和β为调整因子,当α=β=1时,就是Weiner滤波,ξ为传感器的单位像元的长,η为传感器的单位像元的宽,κ为卫星平台在v方向上移动的距离,v为卫星平台的飞行方向,u为与v的垂直方向,MTF为卷积核H的傅里叶变换,
为MTF的共轭,MTF=MTFsenMTFmovMTFopt,MTFsen为探测器MTF,MTFmov为卫星平台运动MTF,MTFopt为光学系统MTF;在频域内采用维纳滤波得到复原后的退化图像g′,g′=k*g,其中
k=argminE{||·||2}表示约束最小;(3)对倒易晶胞在频域内复原后的退化图像g′进行平移不变小波分解,并对分解后的小波系数进行软阈值去噪和去卷积,具体过程如下:g → ′ = φ j A j + Σ d ∈ A Σ j ≥ J ψ j d B j d ]]> 其中:
为退化图像g′在平移不变小波域的变换,φj为尺度函数,
为二维平移不变小波的尺度函数矩阵,φjx为x方向的尺度函数,φjy为y方向的尺度函数,Aj为尺度系数,
为小波函数,
为小波系数,d为平移不变小波分解的6个方向,j为分解的层数;
表示平移不变小波在6个方向上的高频子带总数;a、对小波函数
在6个方向上进行分解,得到下式:![]()
6个方向上的二维平移不变小波函数为:![]()
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b、对小波系数
进行紧缩软阈值去噪,得到去噪后的小波系数![]()
B j s = sign ( B j d ) ( | B j d | - t ) , ]]>| B j d | ≥ t ]]> 其中:t=3σj以确保99%的高置信度,用以去除白噪声,σj为j尺度下的噪声方差;
c、对去噪后的小波系数
去卷积,得到去卷积后的小波系数![]()
B → j w = 1 B j | B j s | 2 | B j s | 2 + λ σ j 2 ]]> 其中:Bj为j尺度上的小波系数;λ为噪声的权重调整因子;(4)进行平移不变小波重构,得到复原后的图像![]()
g → ′ ′ = φ j A j + Σ ψ j d B j w . ]]>
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