[发明专利]速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机

摘要

本发明涉及速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机。提供一种速度计算设备，包括：布置在安装于沿移动平面移动的可移动物体上的主体部分上，检测水平轴角速度的水平角速度检测部分，水平轴角速度是按照移动平面的倾斜角产生的，绕与可移动物体的行进方向垂直的水平轴的角速度；布置在主体部分上，检测垂直加速度的垂直加速度检测部分，垂直加速度是按照移动平面的形状产生的垂直方向的加速度；计算由移动平面的位置引起的，出现在水平轴角速度和垂直加速度中的特征分量间的时间差的时间差计算部分；和根据安装距离和时间差之间的比值，计算代表可移动物体的行进方向的速度的时间差速度的速度计算部分，安装距离是在整个可移动物体中，估计水平角速度作用于的位置到主体部分的安装位置的距离。

主权项

一种速度计算设备，包括：水平角速度检测部分，被布置在安装于沿移动平面移动的可移动物体的主体部分，并被配置成检测水平轴角速度，所述水平轴角速度是与所述移动平面的倾斜角相应地产生的、绕与可移动物体的行进方向垂直的水平轴的角速度；垂直加速度检测部分，被布置在所述主体部分，并被配置成检测垂直加速度，所述垂直加速度是与所述移动平面的形状相应地产生的沿垂直方向的加速度；时间差计算部分，被配置成计算由所述移动平面的预定位置引起的、出现在水平轴角速度中的特征分量和出现在垂直加速度中的特征分量之间的时间差；以及速度计算部分，被配置成根据安装距离和所述时间差之间的比值，计算代表可移动物体的行进方向的速度的时间差速度，所述安装距离是从整个可移动物体中水平角速度被视为作用到的位置到所述主体部分的安装位置的距离。