[发明专利]用于规划和/或控制机器人应用的方法和装置有效
| 申请号： | 201010549727.7 | 申请日： | 2010-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102069500A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 汤玛斯·邦加特;德克·雅各布;托马斯·科勒;克劳斯·斯利奇肯里德;马丁·魏斯 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，其中，利用图结构(图2)管理参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 控制 机器人 应用 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；以及基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，其特征在于，利用图结构管理参数值。
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