[发明专利]用于规划和/或控制机器人应用的方法和装置有效
| 申请号： | 201010549727.7 | 申请日： | 2010-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102069500A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 汤玛斯·邦加特;德克·雅各布;托马斯·科勒;克劳斯·斯利奇肯里德;马丁·魏斯 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 规划 控制 机器人 应用 方法 装置 | ||
1.一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：
存储参数值；以及
基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，
其特征在于，利用图结构管理参数值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对参数进行集中管理和/或丛管理。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对应用或应用组件个性化地调整所述参数和/或图结构。
4.如前面任一项权利要求所述的方法，其特征在于，选择相关参数，用于对所述应用进行规划和/或控制。
5.如前面任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将参数值预设为标称值和/或特别是可选择的、可变的。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在变化前对参数值进行保护。
7.如前面任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在对应用组件进行替换、修改、添加和/或去除时，自动地匹配对应的参数或参数值。
8.一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…M7，G1，…G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行自动规划和/或控制的装置(2)，其特征在于，该装置设置用于执行如前面任一项权利要求所述的方法。
9.一种计算机程序，当其在如权利要求8所述的装置中运行时，执行如权利要求1到7中任一项所述的方法。
10.一种具有程序代码的计算机程序产品，其存储在机器可读的载体上，并包括如权利要求9所述的计算机程序。
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