[发明专利]一种导航系统及其导航方法

摘要

本发明涉及车载导航技术，针对现有导航系统因在隧道中无法接收卫星信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，提供一种导航系统及其导航方法，其中导航系统用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，包括定位模块，判定模块，用于在判定驶入隧道时，发出模拟导航命令；加速度监测模块，用于监测车辆实时加速度数值；模拟导航模块，用于接收模拟导航命令，计算行驶距离，并依据计算的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据。本发明还提供一种导航方法。通过在进入隧道后依据行驶距离和预先生成的隧道定位点相关数据来进行导航，可克服现有导航系统因在隧道中无法接收导航信号而无法在隧道中正常导航的缺陷，从而适应当前隧道日益增多的复杂公路环境。

主权项

一种导航系统，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，包括：定位模块，用于接收卫星信号并计算当前所在位置的坐标数据；判定模块，用于在判定驶入隧道时，发出模拟导航命令；加速度监测模块，用于监测车辆实时加速度数值；模拟导航模块，用于接收模拟导航命令，开始计算车辆相对隧道入口的行驶距离，并依据计算出的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据；其中，利用定位模块获取车辆进入隧道前最后时刻的坐标数据和速度值，结合所述车辆实时加速度数值，计算得到车辆相对隧道入口的行驶距离。