[发明专利]一种导航系统及其导航方法

权利要求书

1.一种导航系统，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，包括：

定位模块，用于接收卫星信号并计算当前所在位置的坐标数据；

判定模块，用于在判定驶入隧道时，发出模拟导航命令；

加速度监测模块，用于监测车辆实时加速度数值；

模拟导航模块，用于接收模拟导航命令，开始计算车辆相对隧道入口的行驶距离，并依据计算出的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据；

其中，利用定位模块获取车辆进入隧道前最后时刻的坐标数据和速度值，结合所述车辆实时加速度数值，计算得到车辆相对隧道入口的行驶距离。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述判定模块用于依据收到的卫星信号确定当前可用的导航卫星的数量，并在该数量小于预定数量时，判定车辆驶入隧道；

所述定位模块用于接收所述模拟导航命令，停止计算当前所在位置的坐标数据。

3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述加速度监测模块为一陀螺仪装置。

4.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述加速度监测模块是HDAPS模块。

5.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述车辆相对隧道入口的行驶距离计算为一积分运算。

6.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述模拟导航模块中存储有行驶距离对照表，其中存储有车辆相对隧道入口每一行驶距离所对应位置的坐标数据；

所述模拟导航模块依据计算的车辆相对隧道入口的行驶距离在行驶距离对照表中查找对应位置的坐标数据，以此来确定当前所在位置的坐标数据。

7.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述判定模块用于在判定驶离隧道时，发出精确导航命令；

所述模拟导航模块用于接收精确导航命令，停止计算车辆相对隧道入口的行驶距离并停止查找当前所在位置的坐标数据；

所述定位模块用于接收精确导航命令，开始依据收到的卫星信号计算当前所在位置的坐标数据。

8.一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，包括如下步骤：

(s1)判断车辆是否已驶入隧道，若是，则进入步骤(s2)；

(s2)获取车辆实时加速度数值；

(s3)计算车辆相对隧道入口的行驶距离，并依据计算出的行驶距离确定当前所在位置的坐标数据；

其中，利用车辆驶入隧道前最后时刻的坐标数据和速度值，结合所述车辆实时加速度数值，计算得到车辆相对隧道入口的行驶距离。

9.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，在步骤(s1)之前好包括如下步骤：

(s11)接收卫星信号，依据接收到的卫星信号计算当前所在位置的坐标数据。

10.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，在步骤(s1)中还包括：若判断车辆已驶入隧道，停止依据接收到的卫星信号计算当前所在位置的坐标数据。

11.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，在步骤(s1)中还包括，依据收到的卫星信号确定当前可用的导航卫星的数量，并在该数量小于预定数量时，判定车辆驶入隧道。

12.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，在步骤(s3)中还包括，依据计算出的行驶距离在行驶距离对照表中查找对应位置的坐标数据，以此来确定当前所在位置的坐标数据，其中行驶距离对照表中存储有车辆相对隧道入口每一行驶距离所对应位置的坐标数据。

13.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，所述车辆相对隧道入口的行驶距离计算为一积分运算。

14.如权利要求8所述的一种导航方法，用于在存在隧道的行驶路径上进行导航，其特征在于，若步骤(s1)判断结果为否，则执行步骤(s11)。