[发明专利]伺服马达驱动的反馈切换装置及方法

摘要

一种伺服马达驱动的反馈切换装置及方法，具有新颖的反馈切换设计，能够令伺服马达驱动控制回路主动地随着伺服马达运转速度进行反馈模式切换，当伺服马达于高速运转时，使用无感测位置估计反馈技术作为反馈模式，相反地，当伺服马达于低速运转时，则自动地切换至位置感测反馈技术作为反馈模式。使用本发明的反馈切换装置及方法，可满足伺服马达驱动控制相关领域对于多功能、高性能与低成本的发展需求。更能够进一步解决当应用于宽速度范围伺服驱动系统时，单独使用位置感测反馈技术或无感测位置估计反馈技术无法完全满足宽速度范围应用的技术瓶颈。

主权项

一种伺服马达驱动的反馈切换装置，其应用于具有伺服马达的控制回路中，其特征在于，该伺服马达驱动的反馈切换装置包括：电流感测器，用以感测供应至该伺服马达的电流，并根据所感测的电流输出对应的电流反馈信号；位置感测器，用以感测该伺服马达的位置，并根据所感测的该伺服马达的位置输出对应的位置感测信号；位置估计器，用以接收该电流反馈信号，并根据该电流反馈信号输出对应的位置估计信号；以及反馈切换比较器，具有预定的切换条件，用以接收该位置感测信号与该位置估计信号，并依据该预定的切换条件选择将该位置感测信号与该位置估计信号的其中一个输出作为位置反馈信号。