[发明专利]智能型掘进机

摘要

本发明提供一种智能型掘进机，它包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动装置，截割头设置在所述截割臂上，截齿头上设有掘齿，掘齿安装在截齿头上的掘齿座上；掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；掘进机上还设有视频监视器及其信号无线发射器。由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的掘进机可远程控制无人驾驶，无需操作人员亲自操作，避免操作人员亲自进入危险场所造成危害和危险。

主权项

智能型掘进机，包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头上设有掘齿，所述掘齿安装在截齿头上的掘齿座上；其特征在于所述掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；所述掘进机上还设有视频监视器及其信号无线发射器；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截割臂的驱动装置为液压装置，所述液压连接管路以及液压装置的供油管路上分别设有电磁阀；所述掘进机中设有控制中心，所述控制中心设有无线信号收发模块和信号转换处理模块，所述电磁阀的工作受信号转换处理模块控制。