[发明专利]智能型掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机设备领域。

背景技术

国内外在煤矿、隧道、地铁等使用的掘进机，有竖轴、横轴结构，不论哪种结构均由人工在现场操控，掘进机的截割头旋转速度、掘进机行进速度全靠人为控制机械动作。众所周知，掘进机的工作现场存在大量粉尘和有害气体，甚至还常有事故的发生，给掘进机的操作人员的身体健康和安全带来很大的威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型掘进机，能够被遥控控制工作。为此，本发明采用以下技术方案：包括行走装置及其驱动装置、截割臂及其驱动装置、截齿头及其驱动装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头上设有掘齿，所述掘齿安装在截齿头上的掘齿座上；所述掘齿座上设有压力传感器及其信号无线发射器；所述掘进机上还设有视频监视器及其信号无线发射器；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截割臂的驱动装置为液压装置，所述液压连接管路以及液压装置的供油管路上分别设有电磁阀；所述掘进机中设有控制中心，所述控制中心设有无线信号收发模块和信号转换处理模块，所述电磁阀的工作受信号转换处理模块控制。

由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的掘进机可远程控制无人驾驶，无需操作人员亲自操作，避免操作人员亲自进入危险场所造成危害和危险。

附图说明

图1为本发明所提供的掘进机实施例的示意图。

图2为截齿头及截割臂的组合示意图。

图3为截齿头的局部放大图。

图4为控制中心控制液压马达示意图

图5为地面控制中心和矿井中的掘进机之间的通讯示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明包括行走装置10及其驱动装置、截割臂8及其驱动装置、截齿头1及其驱动装置，所述截割头设置在所述截割臂上，所述截齿头1上设有掘齿2，所述掘齿安装在截齿头上的掘齿座3上；所述掘齿座上设有压力传感器4及其信号无线发射器61；所述掘进机上还设有视频监视器5及其信号无线发射器62；所述行走装置的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截齿头的驱动装置包括液压马达、减速机以及液压马达的液压连接管路，所述截割臂的驱动装置为液压装置，所述液压连接管路以及液压装置的供油管路上分别设有电磁阀，所述掘进机中设有控制中心7，所述控制中心设有无线信号收发模块和信号转换处理模块，所述电磁阀的工作受信号转换处理模块控制，所述液压马达的液压连接管路上的电磁阀采用电磁比例阀。

在本实施例中，行走装置10为履带式行走装置，所述视频监视器5设置在掘进机截割臂8的下侧，所述截齿头1处于掘进机截割臂8的头部。

掘进机中的控制中心7不仅可以接收压力传感器的无线信号发射器所发的信号和视频监视器5的无线信号发射器所发的信号，并可将这些信号转发给巷道控制中心和地面控制中心，并接收巷道控制中心和地面控制中心的控制信号，还可根据这些控制信号控制行走装置的驱动装置和截齿头1的驱动装置、截割臂8的驱动装置工作，从而实现掘进机的遥控操作。此外，掘进机也可由操作人员在现场操作控制中心来驱动掘进机作业。