[发明专利]一种钢丝绳传动机构无效
| 申请号： | 201010527764.8 | 申请日： | 2010-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102452076A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 曹晶晶 | 申请（专利权）人： | 曹晶晶 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;F16H7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110159 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种钢丝绳传动机构，由小臂、轴承、大臂、小臂驱动轴、大臂驱动轴、钢丝绳、张紧装置、小臂从动轴等构成，特征在于：将驱动装置安装到远离相关关节的基座上，设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4个自由度，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。使得整个机械臂的结构紧凑、整洁，在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝绳 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种钢丝绳传动机构，由小臂、轴承、大臂、小臂驱动轴、大臂驱动轴、钢丝绳、张紧装置7、小臂从动轴等构成，特征在于：将驱动装置安装到远离相关关节的基座上，设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4个自由度，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。使得整个机械臂的结构紧凑、整洁，在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。
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