[发明专利]一种室内无线定位信息融合方法及系统无效
申请号: | 201010524374.5 | 申请日: | 2010-10-29 |
公开(公告)号: | CN102033220A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 李星;陈静波 | 申请(专利权)人: | 江苏瑞蚨通软件科技有限公司(中外合资) |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G01C21/18 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 212002 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内无线定位信息融合方法,包括以下步骤:1)设置至少一个固定锚点;2)采样测量运动人员在X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度;3)对获得的加速度进行积分运算,以获得运动人员在三个方向的瞬时速度;4)对获得的瞬时速度进行积分,以获得运动人员在三个方向的运动距离;5)利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。本发明能将测距定位和惯性定位实际结合,在无法事先预置多锚点的情况下,仍能实现室内定位的高精度,并且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 无线 定位 信息 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种室内无线定位信息融合方法,其特征是:包括以下步骤:1)设置至少一个固定锚点;2)采样测量运动人员在X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度;3)对获得的加速度进行积分运算,以获得运动人员在三个方向的瞬时速度;4)对获得的瞬时速度进行积分,以获得运动人员在三个方向的运动距离;5)利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。
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