[发明专利]一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置无效
申请号: | 201010521169.3 | 申请日: | 2010-10-27 |
公开(公告)号: | CN102455302A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 张延利;陈帅;于宏海;王海涛;苏长青 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机,其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动,在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片,相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间;所述支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口,在支架之间、换向转轮的一侧设有挡板,该挡板的底端与所述入肠口相对应。本发明通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小,可以使火腿肠减速;进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动,由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动,并可以使火腿肠依次、整齐地落到火腿肠视觉检测设备上,以适于火腿肠的外观视觉检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 火腿肠 外观 在线 视觉 检测 设备 换向 装置 | ||
【主权项】:
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:包括换向转轮(1)、挡板(2)、支架(3)及伺服电机(5),其中换向转轮(1)可旋转地安装在支架(3)之间、并通过安装在支架(3)上的伺服电机(5)驱动,在换向转轮(1)的圆周表面均布有多个拨片(6),相邻拨片之间留有容置火腿肠(7)的空间;所述支架(3)位于火腿肠进入的一侧开有入肠口(18),在支架(3)之间、换向转轮(1)的一侧设有挡板(2),该挡板(2)的底端与所述入肠口(18)相对应。
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