[发明专利]一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置

权利要求书

1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：包括换向转轮(1)、挡板(2)、支架(3)及伺服电机(5)，其中换向转轮(1)可旋转地安装在支架(3)之间、并通过安装在支架(3)上的伺服电机(5)驱动，在换向转轮(1)的圆周表面均布有多个拨片(6)，相邻拨片之间留有容置火腿肠(7)的空间；所述支架(3)位于火腿肠进入的一侧开有入肠口(18)，在支架(3)之间、换向转轮(1)的一侧设有挡板(2)，该挡板(2)的底端与所述入肠口(18)相对应。

2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述换向转轮(1)的转轮轴(8)两端通过轴承座(4)安装在支架(3)上，伺服电机(5)固接在支架(3)一侧的外面、驱动换向转轮(1)旋转。

3.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述换向转轮(1)为圆筒状，其位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第三斜面(14)。

4.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述拨片(6)为长条形，与换向转轮(1)的中心轴线相平行，拨片(6)的上表面(11)为与换向转轮(1)外表面同心的圆弧面；在所述拨片(6)的底面与上表面(11)之间、沿换向转轮(1)的轴向分别为第一、二侧面(12、13)，该第一侧面(12)位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第一斜面(9)，第一侧面(12)的另一端、与第二侧面(13)之间设有第二斜面(10)，该第二斜面(10)与上表面(11)相接。

5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述第一斜面(9)与第二侧面(13)之间为圆滑过渡，该第一斜面(9)与换向转轮(1)上设有的第三斜面(14)以及挡板(2)在入肠口(18)处形成喇叭口。

6.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述上表面(11)上开有螺栓孔，拨片(6)通过调节螺栓安装在换向转轮(1)上，拨片(6)的高度通过调节螺栓可调。

7.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述挡板(2)为圆弧板，由两端的第一、二圆弧板(16、17)及位于两圆弧板中间的圆锥板(15)组成，该圆锥板(15)与拨片(6)上的第二斜面(10)相平行。

8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述挡板(2)、拨片(6)及换向转轮(1)外表面形成容置火腿肠(7)的腔体。

9.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述支架(3)为两段式，换向转轮(1)通过调节螺栓调节其在支架(3)上的高度和水平位置。

10.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于：所述换向装置的入肠口(18)与火腿肠排序设备的出肠口对接，换向装置的出肠口与视觉检测设备对接，火腿肠(7)在所述换向装置中减速、并由沿火腿肠轴线方向运动转变为垂直于轴线方向运动。