[发明专利]一种扫描超声波显微镜自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种扫描超声波显微镜自动对焦的方法，其步骤包括：1)根据对焦公式计算，大致确定Z轴电机的位置；2)捕获所需显示层面的超声波回波信号峰值，设定标志位，初值为0；3)令Z轴电机朝某一方向微动，再取一次回波信号峰值并启动一个计数器k，初值为1；4)判断标志位是否为1，若为是，则对焦结束，若为否，则进行后续判断；5)比较Z轴电机在第k次微动后回波信号峰值是否大于等于前一次，若为是，则Z轴电机继续向前微动，若为否，则向反方向微动并判断k是否大于2，若为是，则标志位置位；6)计数器加1进入4)，直至标志位为1后对焦结束。本发明采用粗精结合完成自动对焦，并且不用设定固定的循环次数，对焦更快更准。

主权项

一种扫描超声波显微镜自动对焦方法，其特征在于它的步骤如下：1)扫描超声波显微镜开机后，超声波探头发射超声波；2)根据对焦公式Z3＝(C2/C3)(Z2‑l2)计算出扫描超声波显微镜Z轴电机到达的位置，使Z轴电机运动至到达该位置后停止，其中C2为超声波在耦合介质水中的折射率、C3为试件中的折射率，Z2为声束在耦合介质水中的焦斑位置，l2为耦合介质水的厚度；3)在扫描超声波显微镜计算机上显示的回波信号中，设置门以捕获所需扫描层面回波信号的峰值，设此峰值为V0，并在寄存器中设置一个标志位flag，flag初始值为0；4)使扫描超声波显微镜Z轴电机开始沿某一方向微量运动，然后再取所需扫描层面回波信号的峰值V1，启动一个计数器k，初始值为1；5)判断标志位flag是否为1，若为是，则自动对焦结束，若为否，则进入下一判断；6)设Vk和Vk‑1分别为扫描超声波显微镜Z轴电机第k次和第k‑1次微量运动后捕获的所需扫描层面回波信号的峰值，继续判断Vk是否大于等于Vk‑1，若为是，则扫描超声波显微镜Z轴电机继续沿原方向微量运动，若为否，则Z轴电机反向微量运动，再判断计数器k是否大于等于2，若为是，则标志位flag＝1；7)计数器k加一，然后重复5)、6)步骤直至标志位flag＝1，自动对焦结束。